ひざ関節は、大腿骨（太ももの骨）と脛骨（すねの骨）、そして大腿四頭筋（太ももの筋肉）と膝蓋腱に支えられた膝蓋骨（お皿）の3 つの骨が組み合わさって構成されています。ひざの曲げ伸ばしは、脛骨の上を大腿骨が前後にすべり転がることによって可能になります。 この3つの骨の表面は弾力のある柔らかな軟骨で覆われおり、クッションの役目を果たしています。また大腿骨と脛骨の間にある半月板にも、関節に加わる衝撃を吸収する役目があります。